E* Interpolated Graph Replanner

  •        0

The E* algorithm is a path planner for (mobile) robotics. Unlike A*, which constrains movements to graph edges, it produces smooth trajectories by interpolating between edges. Like D*, it supports dynamic replanning after local path cost changes.

https://github.com/poftwaresatent/estar/wiki

Tags
Implementation
License
Platform

   

comments powered by Disqus


Related Projects

Linkout - Projetos do Lazaro Junior feito em Java


Aqui vão estar todos os meus projetos desenvolvidos em durante minha vida. Kkkkkkkkkkkkkk

Bancopsc - Projeto de Sistema Bancário - PSC


Este projeto estará sendo criado durante a disciplina de PSC para acompanhamento dos alunos.

Dss-trabalho-grupo-10-11 - Trabalho de grupo de DSS


Aqui vai estar todo o código do nosso programa em JAVA para o parque.

Cg-pm-2009 - Trabajos de Computación Gráfica de Pablo y Marta


Acá van a estar todos los TPs de computación gráfica hechos por Pablo y Marta en el primer cuatrimestre de 2009.

Tareas-alg3 - Tareas a completarse para la cátedra de Algoritmos III


Aqui estaríamos almacenando nuestras tareas. Ingeniería en Informática Facultad Politécnica Universidad Nacional de Asunción - Paraguay

Gtkontact - Programa para la gestion de los contactos y cuentas personales


Gtkontact es una programa para la gestion de los contactos y cuentas personales.Se caracteriza por estar hecho en gtk, ser simple y rapido.

Mousereplay - Basicamente gera um replay da movimentação do mouse.


Basicamente gera um replay da movimentação do mouse, permitindo explorar outras áreas como reconhecimento de gestos do mouse. Ainda não adicionei esta capacidade para reconhecer os gestos do mouse, mas logo estará disponivel.

Nickrootman - test para publicacion google


Nombre del proyecto, debe de ser único por lo que si otra persona ya creó un proyecto con el mismo nombre en GoogleCode usted no podrá usarlo. Debe de estar en minúsculas y sin símbolos.

Jefesin - script sueltos


Algunos scripts que cree en python estarán aqui.

Acm-icpc-sudamerica-no-oficial - Enunciados en castellano y soluciones a los problemas de las elimin


Este proyecto contendrá las traducciones al castellano de los problemas del ACM-ICPC y sus repectivas soluciones en java, c y c++. Los enunciados estarán en latex.







Open source products are scattered around the web. Please provide information about the open source projects you own / you use. Add Projects.

Tag Cloud >>